La extensión es una de las funciones de la Universidad de la República. Se entiende la misma como un "Proceso educativo transformador donde no hay roles estereotipados de educador y educando, donde todos pueden aprender y enseñar. (...) Proceso que contribuye a la producción de conocimiento nuevo, que vincula críticamente el saber académico con el saber popular. Proceso que tiende a promover formas asociativas y grupales que aporten a superar problemáticas significativas a nivel social." (Udelar, 2010) Asimismo desde una perspectiva integral "Es una función que permite orientar líneas de investigación y planes de enseñanza, generando compromiso universitario con la sociedad y con la resolución de sus problemas.En su dimensión pedagógica constituye una metodología de aprendizaje integral y humanizadora." (idem)

La Facultad de Psicología tiene una amplia trayectoria tanto en el desarrollo de actividades y procesos de Extensión, como en su aporte a la elaboración e implementación de políticas que impulsen y promuevan la misma. Es así que esta función ha estado presente en la formación de los y las Psicólogos desde la currícula.

En el Plan de Estudios de la Licenciatura en Psicología 2013 encontramos contenidos obligatorios en las UCOs "Métodos y Herramientas orientadas a la Extensión" (2 créditos) y "Formación Integral" (5 créditos). A su vez, se incluyen algunas ofertas específicas en la UCO Diseños de proyectos y el Módulo Prácticas y Proyectos.